Changes between Version 12 and Version 13 of Carologistics/LaptopSetupRobot


Ignore:
Timestamp:
04/11/13 15:41:07 (7 years ago)
Author:
sreuter
Comment:

carol-laptop-setup: added portforwarding on port 8089 to port 8088 on base

Legend:

Unmodified
Added
Removed
Modified
  • Carologistics/LaptopSetupRobot

    v12 v13  
    1313 - 1910  / tcp:  Fawkes network protocol, e.g. plugin loading, config listing, or blackboard access. 
    1414 - 2208  / tcp:  Firestation network protocol, e.g. image transfer 
    15  - 11311 / tcp: ROS communication 
     15 - 11311 / tcp:  ROS communication 
     16 - 3632  / tcp:  DISTCC Server for the robotino base 
    1617 
    1718{{{/etc/sysconfig/iptables}}}: 
    1819{{{ 
    19  
    2020 
    2121*filter 
     
    2626-A INPUT -p icmp -j ACCEPT 
    2727-A INPUT -i lo -j ACCEPT 
    28 -A INPUT -m state --state NEW -m udp -p udp --dport 5353 -d 224.0.0.251 -j ACCEPT 
    29 -A INPUT -m state --state NEW -m udp -p udp --dport 631 -j ACCEPT 
     28-A INPUT -m state --state NEW -m udp -p udp --dport 5353 -d 224.0.0.251 -j ACCEPT -m comment --comment "MDNS" 
     29-A INPUT -m state --state NEW -m udp -p udp --dport 631 -j ACCEPT -m comment --comment "CUPS" 
    3030-A INPUT -m state --state NEW -m udp -p udp --dport 137 -j ACCEPT 
    31 -A INPUT -m state --state NEW -m udp -p udp --dport 4444 -j ACCEPT 
     31-A INPUT -m state --state NEW -m udp -p udp --dport 4444 -j ACCEPT -m comment --comment "Refbox" 
    3232-A INPUT -m state --state NEW -m udp -p udp --dport 138 -j ACCEPT 
    33 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 2208 -j ACCEPT 
    34 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 1910 -j ACCEPT 
    35 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 8088 -j ACCEPT 
    36 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 22 -j ACCEPT 
    37 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 3632 -j ACCEPT 
    38 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 11311 -j ACCEPT 
     33-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 2208 -j ACCEPT -m comment --comment "Firevision" 
     34-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 1910 -j ACCEPT -m comment --comment "Fawkes" 
     35-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 8088 -j ACCEPT -m comment --comment "Webview" 
     36-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 22 -j ACCEPT -m comment --comment "SSH" 
     37-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 3632 -j ACCEPT -m comment --comment "DistCC" 
     38-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 11311 -j ACCEPT -m comment --comment "rosmaster" 
     39-A INPUT -m conntrack --ctstate NEW -m udp -p udp --dport 123 -j ACCEPT -m comment --comment "NTP Server" 
    3940# ROS incoming connections to publishers on ephemeral port 
    40 -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 32768:61000 -j ACCEPT 
    41 -A FORWARD -m tcp -p tcp --dport 3632 -j ACCEPT 
     41-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 32768:61000 -j ACCEPT -m comment --comment "ROS topics" 
     42-A FORWARD -m tcp -p tcp --dport 3632 -j ACCEPT -m comment --comment "DistCC" 
    4243-I FORWARD -s 172.16.35.0/24 -d 192.168.122.0/24 -j ACCEPT 
    4344-I FORWARD -d 172.16.35.0/24 -s 192.168.122.0/24 -j ACCEPT 
     45-I FORWARD -s 172.16.35.0/24 -d 10.42.0.0/24 -j ACCEPT 
     46-I FORWARD -d 172.16.35.0/24 -s 10.42.0.0/24 -j ACCEPT 
    4447-A INPUT -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited 
    4548-A FORWARD -j REJECT --reject-with icmp-host-prohibited 
     
    4750*nat 
    4851-A PREROUTING -m tcp -p tcp --dport 3632 -j DNAT --to-destination 192.168.122.128 
     52-A PREROUTING -m tcp -p tcp --dport 8089 -j DNAT --to-destination 10.42.0.25:8088 
    4953COMMIT 
    50  
    5154 
    5255